岗位职责：
1、主要针对机器人底盘运动控制，设计和实现优化机器人的运动控制算法，提高机器人的运动控制精度和效率；
2、研发基于电机驱动器和机器人控制器的加减速运动控制算法开发，多轴联动轨迹规划、正反运动学控制的设计和实现
3、负责机器人运动学和动力学建模仿真；
4、负责运动控制部分软件编程与调试；
5、负责研发的设计文件和项目过程文件的整理和输出；
基本要求：
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机械、机电工程专业，具备自动控制等相关知识；
2. 精通C语言，熟悉单片机程序开发。有STM32系列32位单片机开发经验的优先考虑；
3. 熟悉 PID 控制算法和其他算法（例如模糊控制算法）；
4. 有运动控制系统产品开发经验，精通机器人多轴伺服系统的编程控制，熟悉运动控制算法、嵌入式系统的开发应用；
5. 熟悉IIC、SPI、USB、UART、CAN、ethercat、网络等协议的优先；
6. 有GPRS、蓝牙开发经验的优先考虑；